Ako hlavné médium inteligentnej logistiky majú roboty AGV výhody inteligencie, vysokej účinnosti, vysokej spoľahlivosti a jednoduchej inštalácie a údržby. Dokáže efektívne znížiť mzdové náklady tovární a skladov. V súčasnosti je široko používaný vo všetkých oblastiach života. Xiaobian vám dnes predstaví kľúčové technológie automobilov AGV.
(1) Vnímanie životného prostredia a technológia informačnej fúzie
Senzory AGV dokážu vnímať vonkajšie prostredie a svoju vlastnú situáciu, aby dosiahli nezávislé jazdné úlohy. Autá AGV ako inteligentný nástroj ovládania potrebujú nielen vnímať a posudzovať okolité prostredie, ale potrebujú aj monitorovať svoju vlastnú-situáciu v reálnom čase. Presná aplikácia technológie snímania ju dokáže efektívne liečiť. Presná a stabilná prevádzka vozidiel AGV má veľký význam. Využite relevantnú kombináciu informácií z viacerých zdrojov, plne identifikujte, analyzujte, odhadnite a odošlite údaje, dokončite úlohy vydávania rozhodnutí a presného spracovania informácií a vhodne odhadnite okolité prostredie a vojnovú situáciu. Ako inteligentný manipulačný nástroj potrebujú AGV nielen vnímať a posudzovať okolité prostredie, ale potrebujú aj monitorovať svoju vlastnú-situáciu v reálnom čase. Presná aplikácia technológie snímania ju dokáže efektívne liečiť. Presná a plynulá prevádzka vozidiel AGV má veľký význam.
(2) Technológia určovania polohy a navigácie
Pre navigačnú technológiu AGV je to nevyhnutné. Je to jedna zo základných technológií pre inteligenciu AGV a úplnú nezávislú prácu a je tiež hlavnou súčasťou výskumu technológie AGV. Kvalita technológie určovania polohy a navigácie priamo závisí od presnosti a stability výkonu AGV a tiež určuje kľúčové faktory, ako je funkčnosť AGV, praktickosť aplikácie a stupeň automatizácie. Polohovanie je vnímanie vonkajších informácií prostredníctvom senzorov a určovanie polohy ovládaného zariadenia v teréne prostredníctvom efektívneho ovládania hlavného ovládača. Technológia určovania polohy dokáže ovládať polohu AGV na trase a presne priraďovať zodpovedajúce úlohy prostredníctvom informácií o polohe. AGV má tiež rôzne spôsoby navigácie, ktoré sa delia najmä na magnetickú navigáciu, optickú navigáciu, laserovú navigáciu, vizuálnu navigáciu, GPS navigáciu a inerciálnu navigáciu. Rôzne navigačné a navádzacie technológie majú tiež svoje výhody a nevýhody a sú vhodné na rôzne príležitosti. Keďže každá metóda navigácie má svoje výhody a nevýhody, integrovaná metóda navigácie založená na viacerých metódach navigácie a navádzania môže dosiahnuť doplnkové účinky navádzania. Stala sa horúcim miestom v súčasnom výskume a aplikácii.
(3) Plánovanie trasy
AGV dotvára vnímanie okolitých informácií prostredníctvom navigačného systému. Ďalším krokom je plánovanie trasy jazdy na základe získaných informácií. Podľa toho, či sú na začiatku plánovania cesty úplné informácie o životnom prostredí, možno metódy plánovania cesty rozdeliť do dvoch kategórií: plánovanie cesty v známom prostredí a plánovanie cesty v neznámom prostredí. Neznáme prostredia zahŕňajú úplne neznáme alebo čiastočne neznáme environmentálne informácie na začiatku plánovania cesty, ako aj prítomnosť pohyblivých prekážok a nepredvídateľné pohyby v prostredí. Prostredníctvom vnímania nášho vlastného senzorového systému a nášho vlastného pohybu neustále plánujeme-bezprekážkové cesty v aktuálnom prostredí.
(4) Kontrola pohybu a sledovanie dráhy
Po naplánovaní jazdnej dráhy AGV je ďalším krokom požiadavka, aby AGV presne a rýchlo sledovalo požadovanú cestu. Riadenie pohybu AGV a sledovanie stability cieľovej dráhy sú kľúčové technológie nezávislej jazdy. V súčasnosti sa na elimináciu chýb sledovania systému stále používajú stratégie riadenia s uzavretým{2}}cyklom založené na spätnej väzbe odchýlok. S cieľom zabezpečiť v reálnom-čase, robustné požiadavky na stabilnú jazdu AGV, sú v súčasnosti AGV, výpočty kinematiky a dynamiky a ako navrhnúť dobrý zákon spätnej väzby pre AGV, aktívnym odvetvím výskumu riadenia pohybu.
(5) Technológia inteligentného riadenia
Od začiatku 20. storočia sa teória riadenia rozvíjala a vyvíjala. Keďže moderná teória riadenia pokračuje v integrácii nových disciplín a technológií, ako sú fuzzy matematika a neurónové siete, tradičná technológia riadenia sa postupne vyvinula na inteligentnú technológiu riadenia, ktorá dokáže lepšie zvládnuť zložité problémy riadenia systému. Inteligentné riadenie (intelligentcontrols) je druh inteligencie, ktorá napodobňuje ľudské bytosti so službami, ako je autonómne učenie, odvodzovanie a rozhodovanie-. Môže robiť efektívne závery a rozhodnutia nezávisle bez ľudského zásahu alebo pomoci podľa zmien v kontrolných cieľoch alebo kontrolných prostrediach. Inteligentné riadenie je nevyhnutným trendom vo vývoji teórie riadenia. V hĺbke a šírke výrazne prevyšuje tradičné metódy kontroly. Je to vzájomné prenikanie poznatkov v odboroch ako informatika a technika, informačné technológie a pod., a riadi neustály rozvoj vedeckého a inžinierskeho výskumu. V modeli riadenia pohybu a modeli riadenia výkonu robotov AGV má systém charakteristiky neistoty, zložitosti, nelinearity atď. a inteligentné riadenie môže dobre dosiahnuť riadenie. V súčasnosti sú pre AGV bežne používanými metódami riadenia fuzzy riadenie, riadenie neurónovou sieťou, riadenie genetických algoritmov, riadenie rozpoznávania vzorov atď.