Vďaka inovácii automatizácie továrenskej logistiky sa medzivrstvová klastrová prevádzka stala dôležitým scenárom pre transformáciu inteligentnej továrne. Tento článok analyzuje medzivrstvové plánovanie plánovacieho systému AGV, aby ste pochopili, ako plánovací systém nasmeruje AGV na spojenie s rôznymi automatizovanými logistickými zariadeniami, kyvadlovú dopravu medzi poschodiami a pracovnými oblasťami a umožní vám naplno využiť možnosti plánovania viacerých výťahov, viacerých poschodí, jedného výťahu a viacerých vozidiel s cieľom dosiahnuť viac{3}}odvetvie a-plné pokrytie,{5} manipuláciu potreby.O plánovaní{7}}viacerých vrstiev
Plánovací systém je vizuálny softvérový systém, ktorý spája viacero bezpilotných priemyselných vozidiel na komunikáciu a prideľovanie úloh. Vzhľadom na potreby prepravy s viacerými-úrovňami, viacerými{2}}scénami a viacerými{3}}úlohami je možné použiť rôzne informačné protokoly na prepojenie s medzi-vrstvami a medzi{5}}dielenskými zariadeniami (ako sú výťahy, rolovacie brány) a ďalšími zariadeniami, aby sa naplno využila možnosť krížovej{6}}scény prepínať medzi rôznymi neplánovanými scénami a koordináciou prepínania zdrojov a plánovaním práce. bude a dosiahne cez-scénu, úplný-proces a bezproblémový-prejazd a zrealizuje inteligentné nakladanie a vykladanie a prevádzku v dielni.
Problém s prekážkou prepravy medzi-úrovňami
Dispečerský systém môže odoslať dispečerský systém AGV do doku s viacerými medzivrstvovými zariadeniami. Napríklad pri pristávaní s výťahom musia dispečerský systém a ovládač výťahu navzájom spolupracovať podľa komunikačného protokolu, vrátane signálov každého poschodia, nivelačných signálov a signálov výhybiek, čo predstavuje veľkú výzvu pre systém dispečingu. Technológia dokovania AGV výťahu nie je dokonalá a je potrebné manuálne prispôsobiť AGV, aby vstúpilo a vystúpilo z výťahu spoločne, čo nielenže spotrebúva ľudskú silu, ale predstavuje aj bezpečnostné riziká spojené s miešaním človeka-stroja; vo výťahu sa po dozretí technológie dokovania AGV do výťahu vyskytnú aj problémy, ako je bezpečnosť a stabilita dokovania AGV a výťahu, ako je strata signálu alebo vynechanie prenosu a príjmu signálu, čo má za následok stratu signálu a AGV nemôže normálne fungovať pri pripájaní k výťahu.
Po rokoch technických zrážok dispečerský systém AGV úspešne vyriešil problémové body odvetvia, ako je odpojenie signálu, strata a nesprávna prevádzka pri dokovaní s výťahom.
Zlepšenie efektívnosti automatizovanej prepravy tiež kladie vyššie požiadavky na efektívnosť používania výťahu, ako je zbytočné čakanie pri pristávaní s výťahom a viacero AGV výťahov súčasne opúšťajúcich výťah, čo vedie k tomu, že viacero AGV stojí v rade pri vchode do výťahu. Dispečerský systém AGV odosiela a riadi AGV a v kombinácii s nezávislou komunikačnou technológiou dokáže realizovať primeraný a riadny vstup a výstup viacerých AGV komunikačných technológií vo výťahu, čím sa zabráni preplneniu vchodu do výťahu a zrealizuje sa stabilná a riadna manipulácia s materiálom.
V dnešnej dobe je aplikácia AGV vozíkov čoraz širšia. S pokrokom v ekonomickej technológii bude časom eliminovaná tradičná logistická manipulácia a objavia sa nové logistické manipulačné roboty. AGV plne využíva logistické manipulačné roboty, ktoré výrazne zlepšia úroveň rozvoja logistického priemyslu a podporia rozvoj čínskej ekonomiky.
Pri pohľade do budúcnosti v porovnaní s tradičnými manipulačnými robotmi majú systémové logistické manipulačné roboty vybavené AGV vyššie možnosti automatizácie, čo môže efektívne znížiť pracovnú silu a časovú náročnosť logistického priemyslu a znížiť tlak na rozvoj logistického priemyslu. S rozvojom doby budú inteligentné logistické manipulačné roboty nakoniec propagované vo všetkých odvetviach logistiky, aby pomohli rozvoju súvisiacich odvetví.