V súčasnej oblasti inteligentných robotov odzrkadľuje výrobný priemysel s manipulačnými robotmi AGV ako hlavným orgánom vývojové požiadavky na inteligenciu, digitalizáciu a vytváranie sietí. Moderné priemyselné roboty sa vyvinuli z mechanických ramien s jednou funkciou a iba určitými pevnými akciami na multifunkčné, multi{2}}programovateľné a vysoko flexibilné inteligentné roboty. Hoci jednotlivé priemyselné roboty v systéme sú flexibilné a programovateľné, väčšina v súčasnosti používaných pevných automatizovaných výrobných systémov je menej flexibilná a vhodná na dlhodobú-veľkú-výrobu jednotlivých produktov, ale je ťažké ich prispôsobiť flexibilnému, inteligentnému a vysoko integrovanému modernému inteligentnému výrobnému modelu. V reakcii na vývojové potreby inteligentnej výroby má budúci systém priemyselných robotov nasledujúce vývojové trendy:
1. Integrovaný vývojový trend
Integrácia je trendom budúceho vývoja priemyselných robotov. Manipulačný robot AGV môže byť navrhnutý s multi-funkčnou integráciou, ktorá mu umožní vykonávať viac{2}}procesné spracovanie, optimalizovať výrobné linky a realizovať integráciu merania, prevádzky a spracovania. Môže znížiť kumulatívnu chybu vo výrobnom procese, výrazne zlepšiť efektivitu výroby a úroveň automatizácie výrobnej linky, znížiť časové náklady a náklady na dopravu vo výrobe a je vhodný pre integrovaný inteligentný výrobný model.
2. Vývojový trend inteligentných informačných technológií
V budúcnosti sa inteligentný výrobný model digitálnych tovární s jadrom „Internet + roboty“ stane smerovaním vývoja výrobného priemyslu. Skutočne realizuje dokonalú integráciu robotov, internetu, informačných technológií a inteligentných zariadení vo výrobnom priemysle, pokrývajúci výrobu, kvalitu, logistiku a ďalšie prepojenia továrenskej výroby a je typickým predstaviteľom inteligentnej výroby. Kombináciou súvisiacich technológií, ako je priemyselná internetová technológia, technológia strojového videnia, technológia interakcie medzi človekom-počítačom a inteligentný riadiaci algoritmus, dokážu manipulačné roboty AGV rýchlo získať informácie o spracovaní, presne identifikovať a lokalizovať prevádzkové ciele, eliminovať interferenciu z prostredia továrne a rôznorodosť veľkosti a tvaru operačného cieľa, realizovať inteligentnú kooperačnú výrobu s viacerými robotmi a splniť diverzifikované a rafinované potreby inteligentnej výroby.
3. Pružný vývojový trend
Moderný inteligentný výrobný model kladie flexibilné požiadavky na systémy manipulačných robotov AGV. Vďaka vyvinutiu otvoreného riadiaceho systému pre manipulačné roboty AGV sa stáva rozšíriteľným a prenosným; zároveň je navrhnutá a vyrobená modulárna a rekonfigurovateľná mechanická štruktúra manipulačných robotov AGV, ako napríklad integrácia servomotorov, reduktorov a detekčných systémov do spoločných modulov, aby výrobná dielňa mohla rozširovať alebo kombinovať systémové moduly podľa potrieb výroby a výroby, zlepšovať flexibilitu výrobnej linky a mala možnosť dokončiť rôzne malé-sériové a prispôsobené výrobné úlohy.
4. Vývojový trend spolupráce človeka-stroj/viac{2}}stroj
Vzhľadom na súčasné problémy priemyselných robotov, ako je nedostatočná prevádzková flexibilita, slabé vnímanie online a{0}}schopnosť prevádzky v reálnom čase, je budúcim vývojovým trendom spolupráca človeka-stroja a viacerých{2}}strojov. Vývojom kľúčových technológií, ako je multimodálne vnímanie robotov, modelovanie prostredia a optimalizované rozhodovanie, možno zlepšiť-zážitok z interakcie medzi človekom a strojom a efektivitu spolupráce medzi človekom-strojom a doplniť výhody robotov a ľudí vo vnímaní, chápaní, rozhodovaní- atď., čo môže efektívne zlepšiť komplexné prevádzkové schopnosti robota AGV manipulujúceho s AGV. Vývojom technológie spolupráce viacerých strojov pre manipulačné roboty AGV je zároveň možné realizovať distribuované spoločné riadenie skupinových robotov. Jeho schopnosť spolupracovať zlepšuje efektívnosť vykonávania úloh a jeho redundantné charakteristiky zlepšujú robustnosť úlohových aplikácií a môžu vykonávať rôzne veľmi{12}}náročné, vysoko presné{13}}a distribuované úlohy, ktoré nemôže dokončiť jeden systém.
5. Trend vývoja veľkých-prevádzok
Moderné flexibilné výrobné systémy kladú vysoké požiadavky na efektivitu, spoľahlivosť a adaptabilitu logistiky, dopravy, výrobných operácií a iných väzieb. V pracovnom prostredí, ktoré si vyžaduje rozsiahle-operácie, je pre priemyselné roboty s pevnými základňami ťažké dokončiť pracovné úlohy. Zavedením technológie mobilných robotov sa efektívne zväčšuje pracovný priestor manipulačných robotov AGV a zlepšuje sa obratnosť robotov.