Zdvíhacia konštrukcia vysokozdvižného vozíka AGV zahŕňa hlavne tieto typy:
Nožnicový zdvíhací mechanizmus: Tento zdvíhací mechanizmus využíva nožnicovú konštrukciu na zdvíhanie a spúšťanie tovaru a vyznačuje sa vysokou hustotou zaťaženia, vysokou stabilitou a malým priestorovým záberom.
Mechanizmus zdvíhania hydraulického valca a elektrického valca: Zdvíhacie mechanizmy hydraulického valca a elektrického valca využívajú hydraulický alebo elektrický pohon a majú vlastnosti silnej nosnosti, samomazania a vysokej hustoty výkonu. Sú široko používané v komerčných vysokozdvižných vozíkoch.
Kombinovaný zdvíhací mechanizmus skrutkovej matice, závitovkového prevodu, skrutkovej matice + závitovkového prevodu: Tieto mechanizmy dosahujú zdvíhanie pomocou kombinácie matíc skrutiek alebo závitovkového prevodu a majú vysokú účinnosť prenosu a presné ovládacie možnosti.
Mechanizmus zdvíhania guľôčkových skrutiek: Tento mechanizmus dosahuje zdvíhanie pomocou páru guľôčkových skrutiek, má charakteristiky vysokej účinnosti prenosu (92% ~ 98%) a nízkych nákladov na údržbu a je vhodný pre scenáre vyžadujúce vysokú účinnosť.