Podvozok AGV je dôležitou súčasťou automaticky riadeného vozidla (AGV). Kvalita jeho konštrukčného prevedenia priamo ovplyvňuje stabilitu, rýchlosť a nosnosť AGV. Medzi hlavné princípy a konštrukčné typy podvozku AGV patria:
Štruktúra pohonu s jedným volantom: Táto konštrukcia pozostáva z 1 volantu a 2 smerových kolies a je vhodná pre traktory a vysokozdvižné vozíky s nákladom nad 1 tonu. Štruktúra pohonu jedného volantu je jednoduchá a dá sa priamo prispôsobiť rôznym povrchom terénu, nevýhodou však je, že pohon jedného kolesa je náchylný na odsadenie a vyžaduje zručnosť pri zatáčaní.
Dvojitá konštrukcia pohonu volantu: Toto je najbežnejšia konštrukcia na trhu. Skladá sa z dvoch hnacích kolies a jedného alebo viacerých nehnaných kolies a je vhodný pre stredne zaťažené AGV. Dvojitá štruktúra pohonu volantu dokáže lepšie udržať stabilitu AGV pri jazde v priamom smere a pri zatáčaní nie sú potrebné žiadne špeciálne zručnosti, takže sa na trhu široko používa.
Štruktúra pohonu diferenciálu dvoch kolies: Je vhodná pre AGV s hmotnosťou od 500 kg do 1,5 tony a môže sa otáčať na mieste, ale nemôže sa posúvať. Táto štruktúra má dve formy: 3-štruktúru kolesa a 6-štruktúru kolesa. Konštrukcia kolies 3-je vhodná pre servisné roboty, ale pri otáčaní na mieste zaberá veľa miesta; 6-štruktúra kolies vyžaduje špeciálne plávajúce ošetrenie, aby sa zabezpečilo, že hnacie kolesá budú vždy pod silou a na zemi.