AGV ovládač trakčného motora vozidla

Model: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Prehľad

Výhody zariadenia servopohonu AGV Vehicle Traction Motor Controller sú významné, pretože majú vynikajúce schopnosti ochrany pred poruchami. Keď dôjde k abnormálnym situáciám, ako je nadprúd a preťaženie, príslušné ochranné funkcie môžu znížiť riziko poškodenia zariadenia v dôsledku abnormálnej prevádzky a účinne chrániť systém pohonu a motora. A ovládač trakčného motora vozidla AGV má relatívne nízky moment zotrvačnosti, ktorý môže dosiahnuť rýchle zastavenie štartu a zmenu smeru, čím sa zlepší účinnosť odozvy zariadenia na pohyb.

Pokiaľ ide o aplikáciu, ovládač trakčného motora vozidla AGV možno použiť na automatizačné zariadenia, ako sú priemyselné roboty, CNC obrábanie, mobilné autá, servisné roboty atď., Poskytujúc stabilné riadenie pohybu pre súvisiace zariadenia a spĺňa požiadavky na riadenie motora v rôznych scenároch automatizácie.

Funkciou ovládača trakčného motora vozidla AGV je jeho konštrukcia odvádzania tepla, ktorá môže pomôcť rýchlo rozptýliť teplo generované počas prevádzky a zabezpečiť stabilný výkon zariadenia počas dlhodobej prevádzky. Riadiaca jednotka trakčného motora vozidla AGV zároveň podporuje viacero komunikačných protokolov, čím uľahčuje integráciu systému a komunikáciu s externými riadiacimi systémami.

funkcie

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Podrobnosti o produktoch

product-1173-517

Rozmer

MDSM25B60G-ROBOT

Špecifikácia

ltem	Parametre
Model	MDSM25B96G-2
Limitný rozsah napájania	18~96V DC
Jednokanálový menovitý prúd	25 zbraní ± 2 %
Jednokanálový maximálny prúd	50 zbraní ± 1 %
Maximálna doba preťaženia jedného kanála	10S
Čas obnovenia preťaženia jedného kanála	90S
Menovité napätie izolácie	Vstup a výstup DC 1000V zvodový prúd do krytu menej ako 3mA.
Frekvencia pohonu	6~21 kHz ± 0,1 kHz
Izolačný odpor celého stroja	Väčšie alebo rovné 1 M pri teplote 40 stupňov a 95 % vlhkosti
Spôsob riadenia výkonu	Vektorové ovládanie
Stredný čas medzi poruchami (MTBF)	Väčšie alebo rovné 5 000 hodinám

FAQ

01. Aké sú výhody ovládača trakčného motora vozidla AGV v porovnaní s dvoma jednokanálovými pohonmi?

Séria ovládačov trakčných motorov vozidiel AGV integruje dva kanály motora do rovnakej hnacej platformy, ktorú možno použiť pre zariadenia, ktoré vyžadujú koordinované riadenie s duálnym motorom. Pre vývoj zariadení OEM môže táto dvojkanálová štruktúra znížiť počet nezávislých ovládačov a poskytnúť integrované riešenie pre riadenie pohybu dvojitým motorom.

02.Môže ovládač trakčného motora vozidla AGV ovládať dva motory súčasne?

áno. Produktová architektúra ovládača trakčného motora vozidla AGV obsahuje dva kanály motora, ktoré je možné použiť na riadenie pohybu dvojitým motorom. Špecifická konfigurácia motora, metóda spätnej väzby a riadiace parametre by sa mali potvrdiť na základe zvoleného modelu a skutočných požiadaviek motora.

03.Je ovládač trakčného motora vozidla AGV vhodný pre zariadenia s obmedzeným priestorom?

Štruktúra ovládača trakčného motora vozidla AGV integruje dva kanály ovládania motora do jedného ovládača, vďaka čomu je vhodná pre konštrukcie zariadení, ktoré vyžadujú ovládanie dvoch motorov pri súčasnom znížení počtu ovládačov. Pre elektrické usporiadanie mobilných zariadení, robotov a iných automatizačných zariadení môže byť celkový návrh založený na inštalačných rozmeroch a požiadavkách na odvod tepla.

04.Ako riadi ovládač trakčného motora vozidla AGV pohyb dvoch motorov?

Ovládač trakčného motora vozidla AGV podporuje riadenie polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu v uzavretej slučke a poskytuje riadiace funkcie, ako je príkaz rýchlosti, príkaz krútiaceho momentu, príkaz polohy, krokovanie, nulovanie, limit a prepínanie režimov. V dvojkanálových aplikáciách môžu inžinieri konfigurovať parametre a metódy riadenia na základe špecifických požiadaviek na pohyb dvoch motorov zariadenia.

05. Aké parametre motora je potrebné potvrdiť pri výbere ovládačov trakčného motora vozidla AGV?

Pri výbere je dôležité skontrolovať menovitý prúd, prevádzkové napätie a konfiguráciu spätnej väzby motora a potvrdiť, že kanálová kapacita zvoleného ovládača zodpovedá požiadavkám motora. Ovládač trakčného motora vozidla AGV má rôzne menovité prúdy a rozsahy napájania pre rôzne modely, takže výber nemôže byť založený len na vzhľade alebo názve modelu vodiča.

06. Musím pri inštalácii ovládačov trakčného motora vozidla AGV venovať pozornosť odvodu tepla?

Potreba. Vnútorné elektronické komponenty ovládača trakčného motora vozidla AGV generujú počas prevádzky teplo a príručka dvojkanálového radu MDSM poskytuje zodpovedajúce požiadavky na odvod tepla pre rôzne modely. Pri navrhovaní zariadenia by mal byť návrh odvodu tepla kombinovaný so skutočným prostredím inštalácie, podmienkami vetrania a modelom vodiča, aby sa splnili požiadavky na normálnu prevádzku.

product-1159-760