Prehľad

1. Riadenie zmeny fázy: Ovládač BLDC riadi zapínanie a vypínanie prúdu prostredníctvom elektronického spínača v súlade s aktuálnou polohou rotora, čím sa realizuje rotácia motora.

2. Riadenie prúdu: Ovládač BLDC ovládača obsahuje obvod na riadenie prúdu, ktorý môže regulovať krútiaci moment motora reguláciou prúdu.

3. Modulácia PWM: Na riadenie rýchlosti motora ovládač BLDC zvyčajne používa signál PWM. Úpravou pracovného cyklu signálu PWM sa riadi priemerný prúd motora, čím sa riadi rýchlosť a krútiaci moment motora.

4. Funkcia detekcie polohy: V riadiacom systéme so snímačom Hallov snímač zisťuje polohu rotora detekciou polohy magnetického poľa rotora. Zatiaľ čo bezsenzorové riadiace systémy odhadujú polohu rotora prostredníctvom inverznej elektromotorickej sily alebo iných algoritmov.

5. Inteligentná regulácia otáčok a riadenie: Riadiaca jednotka pohonu BLDC má zabudované pokročilé riadiace algoritmy, ktoré dokážu upraviť rýchlosť a krútiaci moment motora v reálnom čase podľa prevádzkových požiadaviek AGV. Riadiaci systém s uzavretou slučkou umožňuje AGV zostať stabilný počas celého jazdného procesu, dokonca aj v zložitých a meniacich sa logistických prostrediach.

6. Vysoký výkon: Stratégia riadenia energie prijatá regulátorom pohonu BLDC môže výrazne zlepšiť výdrž AGV.

7. Diagnostika a ochrana porúch: Riadiaca jednotka pohonu BLDC má ochrannú funkciu. Ak je motor abnormálny, regulátor môže znížiť rýchlosť, aby sa zabránilo poškodeniu motora alebo spôsobili vážnejšie poruchy.

8. Jednoduchá integrácia: Aby sa vyhovelo potrebám rôznych dizajnov AGV, ovládač pohonu BLDC využíva modulárny dizajn, takže ovládač si zachováva vysoký výkon, ale má aj lepšiu flexibilitu. Okrem toho má regulátor tiež rôzne komunikačné protokoly a rozhrania na uľahčenie integrácie s inými riadiacimi systémami.

Rozmer

MDSM25B60G-ROBOT

Špecifikácia

ltem	Parametre
Model	MDSM25B60G-ROBOT
Limitný rozsah napájania	16 ~ 60 V DC
Rated Current	25 zbraní ± 2 %
Maximálny prúd	100 zbraní ± 1 %
Maximálna doba preťaženia	6S
Čas zotavenia z preťaženia	90S
Menovité napätie izolácie	Vstup a výstup DC 1000V zvodový prúd do krytu menej ako 3mA.
Frekvencia pohonu	6~16KHz±0.1KHz
Izolačný odpor celého stroja	Väčšie alebo rovné 1 M pri teplote 40 stupňov a 95 % vlhkosti
Spôsob riadenia výkonu	Vektorové ovládanie
Stredný čas medzi poruchami (MTBF)	Väčšie alebo rovné 5 000 hodinám