Najprv musíme pochopiť základné pojmy a kľúčové problémy plánovania AGV a potom analyzovať charakteristiky existujúcich metód plánovania.
Samotná prevádzka AGV nie je zložitá. Napríklad, keď obrábací stroj potrebuje spracovať súčiastku, riadiaci systém MES vyššej{1}}úrovne odošle požiadavku do plánovacieho systému AGV, ktorý potom odošle AGV na prepravu surovín zo skladu do obrábacieho stroja. Tento proces možno nazvať prácou, ktorá zahŕňa pohyb medzi dvojicou pracovných miest. V tomto príklade obrábací stroj poskytuje iba požiadavku („Ktorú časť chcem spracovať v akom čase?“). Plánovací systém sa stará o výber AGV na prepravu dielov a surovín a trasu, ktorú by malo AGV sledovať.
Keď plánovací systém určí cestu pre AGV, palubný ovládač na AGV vykoná špecifické úlohy riadenia pohybu podľa pokynov, ako je udržiavanie určitej rýchlosti a určenie, ktoré kolesá sa majú použiť pri odbočovaní na križovatke. Preto je v úplnom systéme systém plánovania AGV umiestnený medzi riadiacimi systémami vyššej-úrovne a nižšej{2}}úrovne a pôsobí ako steward.
S viacerými AGV sa však plánovanie stáva výrazne náročnejším a čím väčší je počet AGV, tým väčšia je obtiažnosť. Preto sa systémy plánovania stali kľúčovou technológiou v priemysle AGV. Praktický softvér AGV plánovacieho systému zvyčajne ponúka širokú škálu funkcií vrátane správy úloh, sledovania stavu vozidla, plánovania trasy, úpravy máp a databázových dotazov.
Po prvé, mali by sme byť schopní rozlíšiť, či je problém problémom s plánovaním alebo nie. Predpokladajme, že v továrni funguje len jedno AGV. Problém plánovania sa zvrhne na jednoduchý problém plánovania trasy. Je to preto, že nie je potrebné zvažovať, ktorému AGV prideliť úlohy, ani to nevyžaduje zváženie toho, kto ide prvý alebo kto ide na križovatke posledný. Preto problém plánovania predpokladá, že viacero AGV zdieľa sieť trás. Inými slovami, medzi AGV existuje súťaž o zdroje. Rovnako ako autá na ceste, každý chce jazdiť čo najrýchlejšie. Ak každý vodič berie ohľad len na seba a ignoruje ostatných, výsledkom bude pravdepodobne zápcha, kde sa nikto nemôže pohnúť (zápcha).
Jednotlivci, ktorí sa usilujú o svoje vlastné miestne optimálne riešenie, preto môžu skončiť s najhorším-scenárom. Preto je plánovanie nevyhnutné a niekedy kľúčové (semafor a dopravná polícia zohrávajú úlohu pri „plánovaní“).
S diverzifikáciou požiadaviek trhu sú výrobné procesy čoraz zložitejšie a dynamickejšie. To si často vyžaduje súčasné plánovanie a plánovanie viacerých AGV na koordináciu a dokončenie manipulačných úloh. Plánovací systém hrá kľúčovú úlohu pri vykonávaní tejto zložitej dispečerskej úlohy. Využitím komplexného a spoľahlivého systému plánovania môžu podniky skutočne dosiahnuť inteligentný prevádzkový model skladovania „tovar-k-osobe“, ktorý umožní mnohým podnikom transformovať sa na „inteligentnú“ výrobu.