V súčasnosti sú najbežnejšími navigačnými technológiami AGV na trhu: navigácia pomocou magnetického pruhu, navigácia pomocou QR kódu, vizuálna navigácia a laserová navigácia. V tomto vydaní teda rozoberieme výhody a nevýhody rôznych navigačných metód, aby si každý mohol vybrať vhodnejšieho AGV robota na základe vlastnej situácie.
1. Magnetická navigácia
Výhodou navigácie pomocou magnetických pruhov je, že položenie magnetických stôp môže spresniť určovanie polohy AGV a náklady na magnetické pruhy sú relatívne nízke. Nevýhodou je, že môže chodiť len podľa magnetického prúžku a úloha sa nedá kedykoľvek zmeniť. Keď je potrebné úlohu zmeniť, dráhu je potrebné znova{2}}položiť a magnetický prúžok sa dá ľahko zlomiť a vyžaduje pravidelnú údržbu.
2. Navigácia pomocou QR kódu
Umiestnenie navigácie pomocou QR kódu je presné, kompaktné a flexibilné. Je tiež jednoduchšie položiť a zmeniť cestu, ktorá je vhodná na ovládanie komunikácie a nezasahuje do zvuku a svetla. Nevýhodou je, že cestu je potrebné pravidelne udržiavať. Ak je stránka zložitá, QR kód je potrebné často vymieňať.
3. Vizuálna navigácia
Výhodou vizuálnej navigácie je nízka cena hardvéru a relatívne presné určovanie polohy. Nevýhodou je, že jeho technológia nie je dostatočne vyspelá a má vysoké nároky na okolité prostredie, ako je pôda a svetlo. Pri veľkej prevádzkovej ploche sa predĺži aj čas na kreslenie navigačnej mapy.
4. Laserová navigácia
Laserová navigácia dokáže flexibilne plánovať cestu, presne ju lokalizovať a jazdná dráha je flexibilná a meniteľná. Konštrukcia je pomerne pohodlná a dokáže sa prispôsobiť rôznym prostrediam použitia. Jeho výroba je skutočne drahšia.
Ako sa technológia laserovej navigácie stáva vyspelejšou, laserová navigácia sa postupne stala hlavnou navigačnou metódou pre manipulačné roboty AGV\\AMR.