Požiadavky na vysokozdvižný vozík AGV na rovinnosť terénu zahŕňajú najmä tieto aspekty:
Požiadavky na rovinnosť: Povrch vozovky, po ktorom sa vysokozdvižný vozík AGV pohybuje, by mal byť čo najrovnejší a maximálne prípustné zvlnenie v rozsahu 1 m² je 3 mm. Maximálny povolený sklon povrchu vozovky v rozsahu dĺžky viac ako 100 mm musí byť menší ako 0,05. Okrem toho by rovinnosť zeme mala byť menšia ako 5 mm a na detekciu sa zvyčajne používa 2-metrové pravítko.
Požiadavky na zemný materiál: Povrch vozovky, po ktorom sa vysokozdvižný vozík AGV pohybuje, môže byť tvrdá cementová podlaha alebo vodivá plastová podlaha. Zem nemôže vibrovať a na povrchu nesmie byť voda, olej ani nečistoty.
Požiadavky na trenie zeme: Koeficient trenia zeme má dôležitý vplyv na bezpečnú brzdnú dráhu a presnosť polohovania vysokozdvižného vozíka AGV. Nečistota a čistota pôdy ovplyvnia jej trenie, preto je potrebné pôdu udržiavať čistú a suchú.
Požiadavky na elektrické charakteristiky uzemnenia: Aby sa zabránilo hromadeniu statickej elektriny na tele vysokozdvižného vozíka AGV, vodivá impedancia povrchu zeme by sa mala udržiavať medzi 106 a 109. Ak túto požiadavku nemožno splniť, je potrebné použiť antistatickú dosku. nainštalovaný.
Ďalšie požiadavky: Na zemi by nemali byť žiadne prekážky, ako sú potrubia a oceľové tyče, najmä na jazdnej dráhe AGV. V okruhu 150 mm od povrchu zeme by nemali byť žiadne potrubia a v okruhu 200 mm žiadne oceľové platne. Okrem toho je veľmi dôležité aj ošetrenie zabrúsených kĺbov. Je potrebné sa čo najviac vyhnúť kĺbom na dráhe jazdy AGV alebo vykonať špeciálne ošetrenie kĺbov, aby sa zabezpečila bezproblémová prevádzka AGV.